Товарная выгрузка (англ. product feed) - это файл размещенный на сервере интернет-магазина, содержащий прайс-лист магазина в определенном формате.
Чаще всего в качестве товарной выгрузки используется xml-файл. Его необходимо формировать на сервере интернет-магазина и делать доступным для скачивания роботом.
Наиболее подходящим для этого считается формат yml - ЯндексМаркет (описание yml)
Как правило 95% интернет-магазинов уже имеют подобную выгрузку. Если её нет, то есть два пути решения: